Розмитнення

Доброго дня. Тато (українець) купив автомобіль в Польщі і планує перевозити його у Україну на постійне користування. Так як в мене (його доньки) польське громадянство, то чи є можливість оформлення мене як співласником чи доручення зробити і чи тоді потрібно буде розмитнювати? І взагалі в яких випадках автомобіль може не розмитнюватися?

Наперед дякую за відповідь.