В’їзд в Україну на авто з іноземною реєстрацією

Доброго дня,буду дуже вдячна за допомогу. Чи може мій чоловік,громадянин Білорусі,який є співвласником авто,в’їхати в Україну на автомобілі з іноземною реєстрацією чк іноземець (без консульского обліку і т.д.),у випадку якщо основний власник - я,громадянка України,і буду знаходитись також в автомобілі? За кермом буде громадянин Білорусі. Завчасно дякую за допомогу