Визнання батьківства, встановлення родинних відносин

Доброго Вам дня.

Прошу пояснити різницю застосування статей 128 та 130 в аспекті вихідних данних:

особа,що вважає себе батьком - жива;

запис про батька зроблений на підставі ст.135;

мати дитини позбавлена прав за рішенням суду;

опікуном прзначена особа,що вважає себе батьком;

дитина на цей час вже повнолітня і визнає батьківство над собою;

заперечень для встановлення родинних відносин з жодного боку немає.

Хто позивач, хто відповідач і хто зацікавлені особи?

А може краще застосовувати окреме впровадження для встановлення родинних відносин?

Заздалегідь дякую.