Потрібна оцінка діям поліцейских

Якщо я, рухаючись на автомобілі, та самостійно зупинившись, щоб зробити поліцейским зауваження про те що у них в вечірній час не ввімкнені проблескові маячки, і вони при цьому обмежують мій рух, виконують поверхневий огляд з вимогою діставати все з карманів, потім забороняють рухатись до мого автомобіля, та ще й при цьому самостійно відкривають двері автомобіля, під прицілом автомата наказують пасажиру вийти з автомобіля, дістати сумку з заднього сидіння, та показати власні речі, які знаходяться в сумці, при цьому все це відбувається без свідків, чи можна було мені рухатись не зважаючи на їхню заборону, та їхати на автомобілі не зважаючи на їхню заборону ? І які повинні бути мої подальші дії ? Відео про все це за посиланням:

https://youtu.be/yGzJjcwRYcQ

https://youtu.be/HY9xdM4_pSk