Перетин кордону двома машинами

Доброго дня ! Дуже потрібна консультація.Маю машину на українській реєстрації на даний момент знаходжусь в Чехії.Так получилось що купив тут на чеських номерах машину,маю чеські документи і маю консульський облік і машина на мене оформлена.На днях хочу їхати на Україну потрібно дві машини доставити на Україну так як на українській реєстрації машину хочу продати .Чи має право друг переїхати зі мною кордон за кермом машини на українській реєстрація а я на чеській щоб зним разом заїхав ,чи не буде проблем на таможні що обі машини на мене оформлені і що друг за кермом машини на українській реєстрації.