Въезд на иностранных номерах

Здравствуйте!

Мы, семьей проживаем на территории Польши.

Я украинка, дочь и муж поляки.

Мой муж, у которого есть постоянный вид на жительство в Украине, хочет отвезти нас с дочкой машиной к родным, в Украину.

Он же, будет вынужден улететь по работе. И сможет вернутся за машиной только недели через три.

Ранее он въезжал, как поляк, поэтому вопросов не было.

А с постоянным видом на жительство, он будет въезжать машиной первый раз.

Какие теперь будут процедуры? Нужно ли что-то платить?

И будет ли какой-то штраф? Я так понимаю, что теперь он может быть только 10 дней машиной?

Он будет возвращаться скорее всего сам, так как с Украины большие очереди, не хотим чтобы дочь мучалась сутки в машине. Читать и писать по украински, муж не умеет.

И машина не наша, а по доверенности.

Помогите пожалуйста! Заранее Спасибо за ответ!