Скасування усиновлення

Я усиновила дитину в трирічному віці,протягом 25 років виховувала і піклувалася. Але відносини між нами не склалися.Особливо з настанням повноліття. Два роки тому в ього виявили спадкове психічне захворюванн.Він поставлений на облік в психіатричній диспансер. Він ніде не вчится і не працює.веде асоціальній спосіб життя. Мені 65 років.я не маю можливості відповідати за його вчинки,утримувати і піклуватися про психічно-хвору дорослу людину. Я його боюся,поведінка неадекватна.З психіатричної лікарні його випускають просто на вулицю,хоча я написала письмову відмову забирати його на імя головного лікаря. Він постійно приходить.грюкає в двері,бігає лякає сусідів. В моїй квартирі він не прописаний.Я не можу більше жити в цьому кошмарі. Я хочу подати позов щодо скасування усиновлення. Зараз йому 27 років.Прошу відповісти який порядок скасування усиновлення,куди мені звертатися,які потрібні документи Допоможіть ,будь ласка.