Кваліфікація дій учасників

П. зустрів на зупинці таксі знайому Д., від якої дізнався, що вона запізнюється на потяг, а водій автомобіля "ДЕУ", який стоїть на зупинці, снідає в кафе напроти. П. відкрив автомобіль і відвіз Ж. на вокзал. Свої дії він виправдовував тим, що був знайомий з власником автомобіля й мав намір образу повернути його.

Надати кримінальному правову кваліфікацію діям винного. Відповідь обґрунтувати.