Як отримати спадок батька?

Вітаю, маю питання, на яке ніде не знаходжу відповіді. У мене є батько, він не позбавлений батьківських прав, але я його 25 років не чула й не бачила. Питання, яким чином я зможу у майбутньому претендувати на спадок? Тобто як мені дізнатись, що мій батько помер, і взагалі, що потрібно оформлювати спадок? На скільки мені відомо, із спадкоємців першої лінії у нього тільки я та його мати, яка недієздатна, і яку він здав в будинок пристарілих. Чи повідомляє держава якимись сповіщеннями про смерті родичів прямих правонаступників, чи спадок отримує той, хто з ним співмешкав, і знав про смерть, не дивлячись на те, що знаходиться у п'ятій черзі правонаступництва?