Юридическая характеристика действий

Тарасенко, який керував особистим автомобілем у стані сп'яніння, був зупинений патрульним поліцейським на трасі Харків – Полтава. Після перевірки документів, поліцейський, звернувши увагу на стан водія, запросив його у приміщення патрульного поста. Тарасенко, залишивши документи у поліцейського, скочив у автомобіль й на великій швидкості зник. Через кілька днів Тарасенка викликали до відділення поліції, де поліцейський склав протокол за повторне протягом року ухилення від проходження огляду на стан сп'яніння. Дайте юридичну характеристику дій Тарасенка та патрульного поліцейського.