оформление наследства через 4 года после смерти наследодателя

Так получилось, что ни я, ни мама не подали вовремя документы о наследовании земельного участка от отца, так как думали, что он продан, а документы на владение нашли недавно. Как мне вступить в право о наследстве? Может лучше сначала оформить его на мою маму, его жену, которая проживала с ним на день смерти? Но тут есть нюанс - они на момент смерти были выписаны из предыдущего места проживания, а на новом еще не смогли прописаться, хотя жили вместе.