Вияснення термінів та необхідних документів згідно статей 95, 105, 106 МКУ

Добро дня! Підкажіть будь ласка, якщо громадянин України який являється співвласником польської фірми (агенції посередництва праці), буде перетинати кордон з Польщі до України на автівці що зареєстрована в Польщі на їх фірму (в цілях проведення переговорів по співпраці, підписання договорів та пошуку партнерів), скільки часу зможе дане авто знаходитись на Україні (з того що я зрозумів, то якщо я перетинатиму кордон Краковець і повертатимусь через нього ж, то матиму лише 5 днів, якщо ж через інший, то 10)? І чи можливо скористатись митним режимом тимчасового ввезення (якщо так, то які саме документи потрібно пред'явити для цього)? Наперед дякую! Із нетерпінням чекаю відповіді. З повагою, Валентин.